常見的五種類型插秧機

　　四方形排列插秧機

　　前一行程插的苗與后一行程插的苗在橫向上成排，即井字形排列。這樣通過傳感器檢測秧苗、微型盤算機把持插秧驅(qū)動軸變速機構(gòu)完成橫縱兩個方向機械除草。生研機構(gòu)(原農(nóng)機研討所)正在與工廠獨特開發(fā)四方形排列插秧機。

　　鋸齒形密植插秧機

　　鋸齒形密植插秧機能將每盤苗依次左右兩邊取苗插秧，完成秧苗在田間鋸齒形散布。這樣在保障秧苗株距的同時進行密植，不會引起生養(yǎng)競爭，產(chǎn)量能增收10%左右。

　　無人駕駛插秧機

　　農(nóng)林水產(chǎn)省農(nóng)業(yè)研討核心1999年開發(fā)了應用衛(wèi)星寰球定位零碎(GPS)導航的無人駕駛水稻插秧機。在插秧機上搭載RTKGPS(計量誤差2cm)和FOG式姿態(tài)測量儀，接管天然地球衛(wèi)星發(fā)送的信號。因為地表不平，GPS天線隨插秧機搖擺幅度達20cm。為處理此問題，在插秧機上裝置動靜補正傳感器，使地位測定精度為4cm。該帆在無人駕駛下，以0.8m/s的速度進行作業(yè)，每排秧苗間的行距誤差在8cm以內(nèi)，滿意有人駕駛插秧作業(yè)走直誤差10cm的請求。

　　折疊式插秧機

　　作為完成稻作低本錢的伎倆，提出水田大區(qū)劃的設(shè)想，與此對應，插秧機開端向大型化方面倒退，1996年研制出8行折疊式插秧機。折疊方法有兩種，一種是插秧局部對分紅兩局部，稱為中折式；另一種是將插秧局部6行分紅3個局部，稱為兩端折疊式。2001年研制出10行插秧機，作業(yè)速度0.9～1.1m/s，均勻作業(yè)效力到達每小時7.5畝左右。

　　單株苗插秧機

　　單株苗插秧機是將在非凡內(nèi)形的氨甲酸酯板上播一粒稻種育成的無土栽培苗連同氨甲酸酯板一起切取一株進行插秧的專用插秧機，該機正在研討開發(fā)中。